Robotiikka 4
Laajuus: 30 oppituntia
Ikäsuositus: 10-15 vuotta
Ryhmän kuvaus: Robotiikka 4 on syventävä jatkoryhmä Robotiikka 1-3 -tasot käyneille oppilaille. Oppilaat syventävät mekaaniikan ja robotiikan osaamistaan edelleen sekä oppivat ohjelmoinnin sekä sähkötekniikan perusteet. Robotiikka 4 -tasolla oppilaat tekevät erilaisia ohjelmoitavia rakenteita ja rakentavat yhä monimutkaisempia mekaanisia systeemejä. Tasolla keskitytään erityisesti soveltamaan ohjelmointia erilaisten robottien ja sulautettujen järjestelmien parissa käyttäen erilaisia työkaluja. Sähkötekniikan perusteet antaa oppilaille hyvät perusvalmiudet jatkaa ohjelmoitavan elektroniikan ja sulautettujen järjestelmien parissa.
Oppimistavoitteet:
- oppilas syventää mekaniikan ja rakenteiden osaamistaan edelleen
- oppilas oppii rakentamaan ja ohjelmoimaan monimutkaisia liikkuvia mekaanisia rakenteita ja koneen osia
- oppilas oppii sähkötekniikan ja elektroniikan perusteet
- oppilas oppii ohjelmoinnin perusteet ja logiikkaa
- oppilas oppii suunnittelemaan ja soveltamaan ohjelmoitavaa robotiikkaa
- oppilas oppii ohjelmoimaan sulautettuja järjestelmiä
- oppilas oppii ratkaisemaan itsenäisesti ongelmia ja etsimään tietoa
- oppilas osaa soveltaa oppimaansa käytännössä ja löytää erilaisia toteutustapoja
Toteutus:
Jokaisella oppitunnilla on oma teemansa, jonka tavoitteena on, että aiheeseen tutustutaan teoriatasolla, jonka jälkeen oppilaat toteuttavat käytännössä annetun teematehtävän. Robotiikka 4 -tasolla tehdään myös muutama isompi projekti.
Oppituntien teemat
Robotiikka 4
- Ohjelmoitavan robotiikan perusteet
- Moottorien käyttö ja ohjelmointi
- While- ja Switch-rakenteet
- Erilaiset anturit ja niiden ohjelmointi
- Erilaiset anturit ja niiden ohjelmointi
- Muuttujat ja laskutoimitukset
- Mittausten tekeminen
- Sovelletaan: Esteiden väistelijä
- Sovelletaan: Piirtokone
- Sovelletaan: Sumorobotti
- Led-virtapiiri ja dc-moottori
- Sähkön mittaaminen
- Kytkimet ja liikennevalot
- Sovelletaan: oma projekti
- Sovelletaan: oma projekti
- Mekaaninen kävelijä
- 3-pyöräinen nivelauto
- Pääsiäismunan koristelulaite
- Pääsiäismunan koristelulaite
- Lajittelukone
- Lajittelukone
- 6-jalkainen kävelijä
- 6-jalkainen kävelijä
- EV3 mekaaniset systeemit
- EV3-ohjelmoinnin monimutkaiset systeemit
- EV3-ohjelmoinnin monimutkaiset systeemit
- Oma EV3 soveltava projekti
- Oma EV3 soveltava projekti
- Oma EV3 soveltava projekti
- Oma EV3 soveltava projekti